Io di solito faccio tutto con agenzia, incluso invito ed assicurazione.
Le agenzie fanno l'invito (che tu nemmeno vedrai) appoggiandosi a operatori turistici locali e avendo così un riferimento per i documenti. Una volta in loco tu puoi tranquillamente vivere presso un amico/parente, basta che vai a dichiarare dove risiedi.
Le agenzie sono diverse, a Milano io mi son trovata bene con questa (lavora abitualmente per le aziende, ma ti fa il anche il visto turistico personale):
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